Beton püskürtme yardımcı aracı (öğütme robotu), küçük ve orta boyutlu tünel uygulamaları için tasarlanmış akıllı bir inşaat çözümüdür.Bu ekipman, mekanik kol ve püskürtme mekanizması arasındaki hassas çok boyutlu koordinasyonu sağlar., geleneksel el püskürtme yöntemlerini etkili bir şekilde değiştirir. Ana faydalar arasında en düşük iş yoğunluğu, daha iyi operasyon verimliliği, daha iyi püskürtme yüzeyi eşitliği,ve kömür madenciliğinde akıllı dönüşümü teşvik eden ulusal politikalarla uyumMaden tünellerinin ötesinde, sistem modüler ayarlamalar yoluyla ulaşım (yolu / demiryolu), hidrolik ve kentsel yeraltı projelerinde astar desteği için uyarlanabilir.Geniş endüstriyel uygulanabilirliği kanıtlayan.

1.Yüksek teleskoplu bir kol yapısı ve geniş kapsamlı bir püskürtme sistemine sahip olan cihaz, sıkı alanlarda geniş beton uygulamasını sağlar.

2.Dört yönlü bir hidrolik destek mekanizması ile donatılmış, hızlı dağıtım tasarımı ve otomatik düzeleme fonksiyonu, çeşitli çalışma koşullarında çift stabilizasyon sağlar.

3.Kablosuz uzaktan kumanda platformu, iş tehlikelerini ve operatör yorgunluğunu önemli ölçüde azaltan güvenlik önlemlerini içerir.

4.Akıllı bir karıştırma sistemi, gerçek zamanlı geri bildirim yoluyla su-çimento oranını dinamik olarak ayarlar ve malzeme performansını optimize eder.

5.Adaptatif yörüngesi kontrolü ile eşleştirilen çok eksenli bir bağlantı mekanizması, sıçrama katman yoğunluğunu arttırarak sıçrama oranlarını azaltırken optimum yükselme açılarını korur.

6.Yükle duyarlı hidrolik tahrik, aktüatörün hassasiyetini ve enerji verimliliğini dengelemek için hibrit kontrol stratejileri kullanır ve genel sistem performansını artırır.